Orchestrazione del Flusso di Traffico Autonomo, Incroci su Prenotazione e Mobilità

V2XOrchestrator sostituisce i semafori con sistemi di prenotazione autonomi: slot di incrocio senza conflitti e senza soste per veicoli connessi.

V2XOrchestrator Autonomous Intersection Crossing Pipeline V2X Architecture

Central Controller: Approaching CAV Fleet — Trajectory intent, velocity & arrival window

Cooperative ITS Nodes & Sidelink Mesh

  • Approaching CAV Fleet
  • Intersection Controller (RSU)
  • Reservation Slot Arbiter
  • Optical Fail-Safe Monitor
  • IEEE 1609.2 HSM Root

Orchestrazione del Flusso di Traffico Autonomo, Incroci su Prenotazione e Mobilità

V2XOrchestrator sostituisce i semafori con sistemi di prenotazione autonomi: slot di incrocio senza conflitti e senza soste per veicoli connessi.

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