자율 교통 흐름 조율, 예약 기반 교차로 스케줄링 및 스마트 모빌리티

V2XOrchestrator는 기존 신호등을 자율 예약 시스템으로 대체하여 커넥티드 차량에 무정차, 무충돌 교차로 통과 슬롯을 부여합니다.

V2XOrchestrator Autonomous Intersection Crossing Pipeline V2X Architecture

Central Controller: Approaching CAV Fleet — Trajectory intent, velocity & arrival window

V2XOrchestrator는 기존 신호등을 자율 예약 시스템으로 대체하여 커넥티드 차량에 무정차, 무충돌 교차로 통과 슬롯을 부여합니다.

4D Spatio-Temporal Slot Reservations — Treating urban intersections as 4D spacetime coordinate grids, allowing autonomous vehicles to weave through crossings without stopping.
Macro-Corridor Dynamic Capacity Balancing — Synchronizing arterial thoroughfares to maintain laminar traffic flow and eliminate congestion wave back-propagation.
Mixed-Autonomy Transition Protocols — Coordinating smart intersections with a mix of manual human-driven vehicles, pedestrians, and fully autonomous platoons.

AutomotiveV2X — Connected Vehicle-to-Everything & Cooperative ITS Architecture
CellularV2X — 3GPP C-V2X Architecture, PC5 Direct Sidelink & Cellular Uu Infrastructure
NRV2X — 5G NR V2X Sidelink, Sub-Millisecond Latency & High-Rate Sensor Sharing
ISACV2X — Integrated Sensing and Communication (ISAC) for Automotive V2X